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（1） 主节制器：它是自动门的批示中心，经由过程内部编有指令轨范的年夜规模集成块，发出响应指令，批示马达或电锁类系统事情；同时人们经由过程主控器调剂门扇开启速度、开启幅度等参数
（2） 感应探测器：当真收罗外部旌旗灯号，仿佛人们的眼睛，当有移动的物体进入它的事情规模时，它就给主节制器一个脉冲旌旗灯号；
（3） 动力马达：供给开门与关门的自动力，节制门扇加速与减速运行。
（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，束厄狭隘门扇的吊具走轮系统，使其按特定标的目的行进。
（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂勾当门扇，同时在动力牵引下发动门扇运行。
（6） 同步皮带（三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装配，提防门扇在运行时出现前后门体摆动。